Auto zero position calibration system & toque control
VFD motor speed control - y axis multi ac motor control with encodor
Motion servo motor control - x axis multi servo motor control.
Load sensor, linear encode, position sensor, environment sensor
Dynamic position control
6 laser distance sencor & 3 positioning control winch & load dependant mooring system
대차 스캐닝 시스템을 통해 반목 모델링 완성.
Symmetric 모드, Asymmetric 모드를 통해 실시간 반목 라인 점검 및 사전 반목 라인 검증 시뮬레이션이 가능한 시스템
I광통신 2중화 및 분산제어 시스템 적용.
권한 설정 및 분산검증으로 안전성 확보.
하이 인테그리티 컨트롤러는 네트워크 설계에 유연성을 부여.
통합적이면서도 개별적인 안전 작업에도 사용 가능하고, 안전과 scanning system과 환경 센서를 통해 검증 핵심 프로세스에 대한 제어를 한 컨트롤러에서 관장하는 완전 통합 시스템
권한 및 모드 설정 확인 절차 및 작동 안정통합화로 완벽한 운전
보기 위치 정보 공유 및 추돌 방지 및 탈선 방지 시스템 적용